Полётные контроллеры
4 страницы
Выбор полётного контроллера
Выбор полётного контроллера Полётный контроллер (FC) — «мозг» модели: он стабилизирует самолёт, исполняет режимы навигации и пишет логи. Для самолётов и летающих крыльев выбор сводится к двум вопросам
INAV: первичная настройка самолёта
INAV: первичная настройка самолёта Путь от «платы из коробки» до первого вылета с работающей стабилизацией, RTH и failsafe. Все названия режимов и настроек — как в INAV Configurator и CLI; за деталями
ArduPilot: первичная настройка самолёта
ArduPilot: первичная настройка самолёта Первичная настройка ArduPilot Plane: прошивка, обязательные параметры, калибровки, режимы и failsafe. Названия параметров — по актуальным стабильным версиям Pla
Логи и разбор полётов
Логи и разбор полётов Бортовой лог — главный источник правды при разборе полёта и особенно инцидента: по нему видно, что делал пилот, что «думал» контроллер и что происходило с железом (питание, вибра