Калибровка датчика тока

Обновлено: 2026-07-16 inav датчик тока scale offset калибровка

Калибровка датчика тока iNav

Инструмент /tools/current-sensor рассчитывает поправочные коэффициенты
Current Sensor Scale и Offset для iNav по серии контрольных замеров.
Точный датчик тока — это честные показания потреблённых мА·ч в OSD
и корректный расчёт остатка батареи.

Порядок калибровки

  1. Посмотрите текущий Scale в iNav Configurator: вкладка Battery →
    Current Sensor Scale. Запишите значение (обычно 400–4000).
    Начальное значение берётся из документации на регулятор или датчик тока.
  2. Соберите стенд: самолёт без полёта, мультиметр в разрыв цепи питания.
    Зафиксируйте газ на нужном уровне на несколько секунд.
  3. Одновременно снимайте показания: что показывает iNav (OSD или
    Configurator → Battery) и что показывает мультиметр. Повторите
    для каждого уровня газа.
  4. Заполните таблицу замеров на странице инструмента и нажмите Рассчитать.

Замеры

Таблица принимает до четырёх точек (потреблённые А·ч по iNav и по мультиметру):

Уровень газа Зачем
Холостой (мин. 1 A) Нижняя точка — по ней вычисляется Offset
~30% Промежуточная точка
~60% Промежуточная точка
Полный газ (100%) Верхняя точка диапазона

Результат

  • Новый Scale — запишите в iNav Configurator → Battery → Current Sensor Scale;
  • Offset (mA) — туда же, поле Offset.

После записи коэффициентов повторите контрольный замер: показания iNav
и мультиметра должны совпадать во всём диапазоне газа.

Связанные разделы