Компоновка и центровка
Что это и зачем
Страница Компоновка (Шаг 3 из 6) позволяет расставить компоненты самолёта (мотор, батарея, ESC, сервоприводы и др.) в 3D-пространстве и в реальном времени видеть, как изменяется центр тяжести (ЦТ) и запас устойчивости.
Цель — добиться ЦТ в зелёной зоне (25–40% MAC) до перехода к 3D-модели.
Быстрый старт
- Откройте проект → перейдите на шаг Центровка через верхнюю навигацию.
- В левой панели поочерёдно добавьте компоненты: нажмите на строку → заполните поля → нажмите Зафиксировать.
- Перетащите батарею в 3D-вьюере вдоль фюзеляжа, пока ЦТ не окажется в зелёной зоне.
- Наблюдайте за цветом значения ЦТ и подсказкой под gauge-баром.
Интерфейс
Левая панель
| Элемент | Описание |
|---|---|
| Список компонентов | Конструктив, Периферия, Балансировка |
| Gauge-бар ЦТ | Визуализация положения ЦТ (шкала 0–60% MAC) |
| Зелёная зона | 25–40% MAC — допустимый диапазон |
| Цветной маркер | Зелёный / жёлтый / красный в зависимости от зоны |
| Масса компонентов | Сумма всех зафиксированных компонентов (г) |
| Заявленная масса | MTOW из параметров проекта с отклонением (цвет) |
| Запас устойчивости | Live SM = NP − ЦТ (показывается при наличии данных AVL) |
| Подсказка | Рекомендация на сколько мм сдвинуть батарею |
Цветовая кодировка ЦТ
| Зона | Диапазон | Цвет |
|---|---|---|
| Допустимо | 25–40% MAC | 🟢 Зелёный |
| Погранично | 20–25% или 40–45% | 🟡 Жёлтый |
| Критично | < 20% или > 45% | 🔴 Красный |
Цветовая кодировка запаса устойчивости (SM)
| Зона | Диапазон | Цвет |
|---|---|---|
| Оптимально | 5–15% | 🟢 Зелёный |
| Приемлемо | 0–5% | 🟡 Жёлтый |
| Нестабильно | < 0% | 🔴 Красный |
Цветовая кодировка заявленной массы
| Отклонение | Цвет |
|---|---|
| ≤ ±5% | 🟢 Зелёный |
| ≤ ±10% | 🟡 Жёлтый |
| > ±10% | 🔴 Красный |
Добавление компонентов
Порядок добавления (рекомендуемый)
- Лонжерон — авто-размещается на 25% хорды. Введите массу и материал.
- Моторы — для двухмоторной схемы тяните по крылу (drag) или вдоль (Shift+drag).
- ESC / FC / Приёмник — разместятся в фюзеляже автоматически.
- Сервоприводы — укажите количество по схеме (4 шт. для классической, 2 для летающего крыла).
- Батарея — главный инструмент балансировки, перетаскивайте вдоль фюзеляжа.
Форма компонента
- Красная звёздочка — обязательное поле
- Нажмите Зафиксировать — компонент учитывается в ЦТ и блокируется
- Нажмите Убрать — удалить компонент
Умные дефолты позиций компонентов
При добавлении компонента в 3D-вьювере он автоматически размещается в логичной точке фюзеляжа — не нужно каждый раз вручную тянуть компонент с нуля.
Дефолты для классической схемы
| Компонент | Позиция по умолчанию |
|---|---|
| Мотор | Нос фюзеляжа (X = 0) |
| ESC | 15–20% длины фюзеляжа от носа |
| FC | 30–35% длины фюзеляжа |
| Приёмник | 35–40% длины фюзеляжа |
| Видео | 10% длины фюзеляжа (ближе к носу) |
| Батарея | Центр фюзеляжа (50%) |
Дефолты для летающего крыла (flying wing)
При схеме «Летающее крыло» компоненты смещаются компактно к центру хорды — хвоста нет, нужно учитывать короткий момент плеча:
| Компонент | Позиция по умолчанию |
|---|---|
| FC | 20–25% MAC |
| ESC | рядом с мотором |
| Приёмник | 25–30% MAC |
| Батарея | 20–35% MAC (широкая зона для балансировки) |
Совет: Дефолты — это стартовая точка. Для точной балансировки всегда перетащите батарею вручную, ориентируясь на gauge-бар ЦТ.
Работа с 3D-вьюером
Управление видом
| Кнопка | Вид |
|---|---|
| Изо | Изометрический (по умолчанию) |
| ↑ | Сверху |
| ← | Спереди |
| → | Сбоку |
- Колесо мыши — масштаб
- Левая кнопка — вращение
- Правая кнопка / средняя — перемещение
Перемещение батареи
- Drag — вдоль оси X (нос/хвост)
- Shift + Drag — вдоль оси Y (вверх/вниз)
- Кнопки «Выше / Ниже» в форме — точное смещение на 10 мм
- Стрелки клавиатуры — поворот батареи
Подсказка смещения батареи
Если ЦТ вне зоны 25–40% MAC, под gauge-баром появляется подсказка вида:
💡 Переместите аккумулятор на 34 мм вперёд — ЦТ будет 34% (сейчас 48.2%)
Алгоритм расчёта:
delta_mm = (target_cg - current_cg) / 100 × MAC_mm
Где target_cg = 34% (середина зелёной зоны), MAC_mm — средняя аэродинамическая хорда в мм (рассчитывается из геометрии проекта).
Запас устойчивости (SM)
SM = NP − ЦТ, где NP — нейтральная точка (% MAC).
- NP берётся из результатов VLM-расчёта (шаг «Геометрия» → кнопка «Продуть»)
- Если VLM не запускался — SM не отображается
- Рекомендуемый SM: 5–15% для учебных и FPV-моделей
Совет: Запустите «Продуть» на шаге Геометрия, чтобы получить точную нейтральную точку.
Сравнение масс
Строка Заявленная масса сравнивает:
- MTOW из параметров проекта (поле «Масса» на шаге 1)
- Сумму масс всех зафиксированных компонентов
Отклонение показывается в граммах со знаком: +45 (перетяжелили) или -12 (недовес).
Сохранение
Данные компоновки сохраняются автоматически через 1 секунду после любого изменения. Индикатора сохранения нет — данные просто не теряются.
При следующем открытии страницы:
- Все зафиксированные компоненты восстанавливаются
- Батарея находится на сохранённой позиции
- Gauge-бар сразу показывает последний ЦТ
Сохранение позиций крыла и оперения
Позиции крыла и хвостового оперения вдоль фюзеляжа также сохраняются между сессиями.
Как это работает:
- Переместите крыло в 3D-вьювере → позиция автоматически записывается в проект
- Аналогично для ГО и ВО
- При следующем открытии Designer геометрия восстанавливается без лишних действий
Сценарий использования:
1. Открыли Designer, выставили крыло на 30% фюзеляжа
2. Закрыли вкладку, вернулись через день
3. Крыло на том же месте — ничего не сбилось
Переход к следующему шагу
Кнопка «Далее» в нижней части страницы Компоновки разблокируется только когда ЦТ находится в допустимом диапазоне.
| Состояние ЦТ | Кнопка «Далее» |
|---|---|
| ЦТ 25–40% MAC (зелёная зона) | ✅ Активна |
| ЦТ 20–25% или 40–45% (жёлтая) | ❌ Заблокирована |
| ЦТ < 20% или > 45% (красная) | ❌ Заблокирована |
При заблокированной кнопке под ней отображается подсказка:
Добейтесь ЦТ в диапазоне 25–40% MAC чтобы продолжить
Как разблокировать кнопку:
1. Перетащите батарею в 3D-вьювере вдоль фюзеляжа
2. Следите за цветом маркера ЦТ на gauge-баре
3. Как только маркер стал зелёным — кнопка «Далее» активируется
Частые вопросы
Q: Почему SM не отображается?
A: Нейтральная точка (NP) берётся из AVL-расчёта. Перейдите на шаг «Геометрия», нажмите «Продуть» и вернитесь в Компоновку.
Q: Можно ли продолжить с ЦТ в жёлтой зоне?
A: Нет — кнопка «Далее» активна только при ЦТ в зелёной зоне (25–40% MAC). Жёлтая зона (20–25% или 40–45%) означает «пограничное значение» и тоже блокирует переход. Перетащите батарею до зелёного маркера, затем нажмите «Далее».
Q: Что значит отрицательный SM?
A: Самолёт неустойчив — будет стремиться к кабрированию или пикированию. Необходим автопилот (Arduplane/iNav) или переработка балансировки.
Q: Батарея улетела за пределы фюзеляжа. Как вернуть?
A: Нажмите Убрать в форме батареи, затем добавьте заново — батарея появится в центре фюзеляжа.
Связанные разделы
- AVL / VLM расчёт — как получить нейтральную точку
- Тур по конструктору — пошаговое знакомство с интерфейсом