ESC-конфигуратор AM32: чтение настроек через полётник

Инструмент /tools/esc-connect подключается к полётному контроллеру по USB
(Web Serial), переводит его в passthrough к регуляторам (протокол
«4-way interface» — тот же механизм, которым пользуются BLHeliSuite и
esc-configurator) и читает настройки AM32-регуляторов и RPM-телеметрию.
Ничего не устанавливается, данные не покидают ваш компьютер: весь обмен идёт
локально между браузером и платой.

⚗️ Экспериментально · предальфа. Нужен десктопный Chrome или Edge,
открытый по HTTPS (Firefox, Safari и мобильные Web Serial не поддерживают).
Перед подключением закройте INAV/Betaflight Configurator и другие ESC-тулы —
они держат COM-порт. Инструмент скрыт за фича-флагом esc_tools
(по умолчанию выключен, включается администратором в /admin/flags).

v1 — только чтение

По решению основателя первая версия — строго read-only:

• никакой записи настроек, никакого стирания, никакой прошивки;
• в протокольном кодеке команды записи не реализованы вообще — испортить
  («окирпичить») регулятор этим инструментом технически нельзя;
• единственные «активные» команды — перезапуск регулятора из загрузчика
  обратно в рабочую прошивку и выход полётника из passthrough (уборка после
  чтения, настроек они не меняют).

Запись настроек, поддержка BLHeli_S и прошивка AM32 — кандидаты на следующие
версии. BLHeli_32 поддерживаться не будет: протокол закрыт, программа
лицензирования остановлена производителем (EOL).

Как пользоваться

1. Снимите пропеллеры. Любые работы с регуляторами — только на столе.
2. Подключите полётник по USB и нажмите «Подключить полётник» — инструмент
   прочитает вариант прошивки, версию и плату.
3. (Опционально) «Прочитать RPM» — обороты моторов по данным esc-sensor
   полётника (INAV с настроенной телеметрией ESC). Если esc-sensor не настроен,
   инструмент честно скажет «телеметрия недоступна».
4. Нажмите «Войти в passthrough» — полётник переключится в режим 4-way и
   покажет число выходов ESC.
5. Подключите аккумулятор к борту. Регуляторы, включённые уже после входа
   в passthrough, остаются в загрузчике (мотор не крутится) и готовы к чтению.
6. Нажмите «Прочитать ESC N» у нужного регулятора: инструмент подключится
   к его загрузчику, определит тип (для AM32 — ARM) и прочитает блок настроек.
7. По окончании — «Выйти из passthrough»: регуляторы перезапустятся в
   рабочую прошивку, полётник вернётся в обычный режим MSP.

Что показывается

• Регулятор: сигнатура микроконтроллера, режим интерфейса (ARM BLB — AM32;
  SiLabs BLB — BLHeli_S, в v1 не читается) и сырые байты ответа.
• Настройки AM32: версия прошивки, версия EEPROM-раскладки, имя таргета и
  таблица настроек (направление вращения, 3D-режим, timing advance, частота
  PWM, KV и полюса мотора, тормоз, пороги отсечки по напряжению, лимиты тока и
  температуры и др.). Для каждого поля показан сырой байт, производная
  величина — только там, где формула описана в открытой документации AM32.
• Сырой дамп: полный HEX-дамп прочитанного блока — инструмент ничего не
  выдумывает: байты, не описанные в документации, видны только здесь. Если
  структура блока не распознана (не похожа на AM32), показывается только дамп
  с честной пометкой.

Приватность и лицензии

Обмен с полётником и регуляторами идёт локально в браузере, на сервер ничего
не отправляется. Протоколы (MSP passthrough, 4-way interface, раскладка EEPROM
AM32) реализованы clean-room по открытым описаниям, без заимствования кода
из GPL/AGPL-проектов — подробности в ADR docs/adr/ad-856-esc-clean-room.md.